Einführung in Embedded Linux & Real-Time, Vogelperspektive des Yocto Projekts

Einführung in Embedded Linux & Real-Time, Vogelperspektive des Yocto Projekts

4-Tage-Kurs

Der Kursinhalt kann auf Ihre Bedürfnisse und Ziele zugeschnitten werden. Wenn es die Zeit erlaubt, kann auch eine Beratung während des Kurses stattfinden. Bitte klicken Sie auf die öffentliche Registerkarte, um die öffentlichen Sitzungen zu sehen.

Privat online
Vor Ort in Ihrem Unternehmen
Wir werden Ihre E-Mail niemals an Dritte weitergeben.
Viertel wählen Quartal Status Zugang Lieferung Standort Sprache Zeitzone Buchen bis
1. Quartal 2024 privat remote virtuell Deutsch/Englisch (noch zu definieren) UTC+2 (noch zu definieren) Apr 01, 2024
2. Quartal 2024 privat remote virtuell Deutsch/Englisch (noch zu definieren) UTC+2 (noch zu definieren) 01. Juli 2024
3. Quartal 2024 privat remote virtuell Deutsch/Englisch (noch zu definieren) UTC+2 (noch zu definieren) 01. Oktober 2024
4. Quartal 2024 privat remote virtuell Deutsch/Englisch (noch zu definieren) UTC+2 (noch zu definieren) Jan 01, 2025

Inhalt wie unten beschrieben. Ab drei Teilnehmern aus demselben Unternehmen besuchen Sie bitte unsere privaten Sitzungen.

Öffentlich online
Öffentlicher Workshop im Klassenzimmer
Wir werden Ihre E-Mail niemals an Dritte weitergeben.
Datum auswählen Datum Status Zugang Lieferung Standort Sprache Zeitzone Buchen bis
28. Mai 2024 öffentlich Klassenzimmer München Deutsch UTC+2 Mai 03, 2024
18. Juni 2024 öffentlich remote virtuell Deutsch/Englisch (noch zu definieren) UTC+2 10. Mai 2024
10. September 2024 öffentlich Klassenzimmer München Deutsch UTC+2 16. August 2024
24. September 2024 öffentlich remote virtuell Deutsch/Englisch (noch zu definieren) UTC+2 16. August 2024
19. November 2024 öffentlich Klassenzimmer München Deutsch UTC+2 25. Oktober 2024

Ein grundlegender Überblick über Embedded Linux, Real-Time Linux sowie das Yocto Project® aus der Vogelperspektive.

Ziele des Kurses

Wir werden uns mit den folgenden Themen befassen:

  • Welche Komponenten sind für die Erstellung eines Embedded Linux-Systems erforderlich?
  • Woher bekommt man sie und wie kann man sie konfigurieren/erstellen/installieren?
  • Wo kann man Hilfe bekommen?
  • Wie sieht es mit Lizenzen aus?
  • Was ist das Yocto-Projekt aus der Vogelperspektive?
  • Wie fügt man Real-Time zu Linux hinzu?

Praktische Übungen vermitteln Ihnen die nötige praktische Erfahrung, um ein Embedded Linux-System mit Mainline-Komponenten und Real-Time-Patches zu konfigurieren/erstellen.

Beschreibung

Dieser viertägige Schulungskurs verwendet praktische Übungen in Kombination mit Anleitungen, um einige grundlegende Konzepte von Embedded Linux zu veranschaulichen.
Die praktischen Übungen werden auf dem Host mit einem Yocto Project® SDK und auf einer Zielhardware (z.B. i.mx6) durchgeführt. Der gesamte Workshop ist darauf ausgelegt, Sie schnell auf den neuesten Stand zu bringen. Die Konzepte und Befehle, die für eine effektive Nutzung von Embedded Linux notwendig sind, werden durch eine Kombination aus Theorie und praktischen Übungen beschrieben. Erfinden Sie das Rad nicht neu, sondern lernen Sie von einem erfahrenen Trainer und nehmen Sie das neu erworbene Wissen über Embedded Linux und die Fähigkeit, es effektiv in Ihre eigenen Embedded-Entwicklungsprojekte zu integrieren, mit nach Hause.

Voraussetzungen

  • Grundlegende Vertrautheit mit der Verwendung eines Linux-Systems (z. B. Ubuntu) als Endbenutzer im Benutzerbereich
  • Grundlegende Vertrautheit mit einer Befehlszeilen-Shell
  • Vertrautheit mit eingebetteten C-Konzepten und Programmierung
  • Fähigkeit zur Entwicklung von Software unter Verwendung der C-Syntax
  • Grundkenntnisse über eingebettete Prozessoren und Entwicklungsboards
  • ...und/oder keine Angst, mehr über die oben genannten Themen zu erfahren...

Kurs-Fahrplan

Wer sollte teilnehmen?

Projektleiter, Software-, Hardware-, Entwicklungs-, Systemingenieure, Techniker und Technikinteressierte, die so schnell wie möglich verstehen wollen, wie Embedded Linux funktioniert. Sie müssen Linux verwenden oder haben den Luxus zu entscheiden, ob es sinnvoll ist, es zu verwenden oder nicht. Vielleicht benutzen Sie bereits Embedded Linux, sind sich aber nicht ganz sicher, ob Sie alles richtig machen. Sie verwenden derzeit ein anderes Betriebssystem und wollen herausfinden, ob Linux vielleicht kostengünstiger wäre.

Gliederung des Kurses

Tag 1

Einführung

  • Geschichte von Unix/Linux | Lizenzvergabe | Normen | Unix-Philosophie

Embedded Besonderheiten

  • Linux auf dem Desktop im Vergleich zu Linux in einem eingebetteten System | Cross-/Native Toolchains | Vorgefertigte Toolchains | Build-Systeme | C-Bibliotheken

Eval Board

  • Wie bootet Linux auf einem PC und auf dem Eval-Board? | SD-Karten-Partitionen | Sehen Sie es booten

Yocto Einführung

  • Was ist Yocto? | Was ist das Yocto Project®? (Merkmale/Herausforderungen) | Einige Werkzeuge unter dem Dach des Yocto Project® (Poky | BitBake | OE-Core | Metadaten) | Warum sollten Sie das Yocto Project® verwenden?

Der Yocto Project® Arbeitsablauf

  • Intro
  • Arbeitsablauf | OE-Architektur
  • Konfiguration (Benutzer | Metadaten(Rezepte) | Maschine(BSP) | Distribution/Policy)
  • Eigenschaften | Versionierung von Rezepten | Layers
  • Quellen
  • Bauen (Quellenabruf | Patching | Konfigurieren/Kompilieren/Staging | SSTATE | Pseudo | recipetool | Beispiele von Rezepten | PACKAGECONFIG | Pakete und ihr Inhalt | Output-Analyse/Verpackung | Image Generation | SDK-Erzeugung) | Tasks

Tag 2

Was wird benötigt...

  • Gastgeber
    • Toolkit
      • Das Yocto-Projekt® | Die Yocto Project® Build-Umgebung | Installieren Sie das Yocto Project® SDK
    • Vorbereitung der SD-Karte | Terminal-Emulation
      • screen | byobu | minicom
    • Server
      • DHCP | tftp | NFS
    • Root-Dateisysteme
  • Zielsystem
    • git | u-boot
      • Skripting | schickes Zeug | checkout | Konfiguration | bauen | installieren
    • Kernel
      • checkout | Konfig - kconfig | bauen - kbuild | Kernel-Module | installieren
    • Flacher Gerätebaum (fdt)
      • Untersuchen wir den flachen Gerätebaum | bauen | installieren

Anpassungen (optional)

  • Anpassungen: Das System hängt sich auf | Pseudo tty | getty | runlevel | statische IP
  • Init: Sys-V | Verschiedene Optionen | systemd | bootgraph | bootchart

Tag 3

Kernel-Module

  • init/exit | Lizenzvergabe | tainted Modul/Kernel | EXPORT_SYMBOL | out of tree .ko makefile
  • module-init-tools
  • Modul in den Kernelbaum aufnehmen
  • Parameterübergabe

Character Driver

  • Gerätedateien | Gerätetypen | Geräteknoten major/minor | Kernel-Treiber-Schnittstelle
  • Gerätetreiber: Intro | Anmeldung | Initialisierung | Öffnen/Freigeben
  • Miscellaneous Character Drivers

Debugging im Userspace

  • Einfache Werkzeuge | Erweiterte Tools | Was ist ein Debugger?
  • gdb: gdb auf dem Zielsystem | gdb remote debugging

Kernel-Debugging (optional)

  • kgdb/kdb + agent-proxy | JTAG

Tag 4

Profilierung/Verfolgung

  • Profiling/Tracing-Werkzeuge: strace | system timers | gprof | gcov | ftrace/kernelshark | systemtap | perf | LTTng
  • top und ähnliche Werkzeuge: top | latencytop | powertop | powerdebug
  • crash: gdb auf Steroiden

Real-Time

  • Voraussetzungen
    • interrupts | ablaufinvarianter Code
  • Echtzeit-Intro
    • Was ist Real-Time? | Was ist harte Real-Time?
  • Echtzeit-Linux
    • Hypervisor | Doppelter Kernel | Vollständig präemptiver Kernel
  • Abgestuftes Echtzeitverhalten
    • explizit/implizit preemption points | Echtzeit-Preemption-Patch | vollständig präemptiver Kernel | Harte Echtzeit-Erweiterungen
  • Dualer Kernel: Adeos/Xenomai
    • Adeos Patch | Xenomai | patch/config/build kernel | auf dem Zielsystem testen
  • Echtzeit-Mythen

Kursbroschüre (pdf)

Was die Kunden sagen