Dieser viertägige Schulungskurs verwendet praktische Übungen in Kombination mit Anleitungen, um einige grundlegende Konzepte von Embedded Linux zu veranschaulichen.
Die praktischen Übungen werden auf dem Host mit einem Yocto Project® SDK und auf einer Zielhardware (z.B. i.mx6) durchgeführt. Der gesamte Workshop ist darauf ausgelegt, Sie schnell auf den neuesten Stand zu bringen. Die Konzepte und Befehle, die für eine effektive Nutzung von Embedded Linux notwendig sind, werden durch eine Kombination aus Theorie und praktischen Übungen beschrieben. Erfinden Sie das Rad nicht neu, sondern lernen Sie von einem erfahrenen Trainer und nehmen Sie das neu erworbene Wissen über Embedded Linux und die Fähigkeit, es effektiv in Ihre eigenen Embedded-Entwicklungsprojekte zu integrieren, mit nach Hause.

• Grundlegende Vertrautheit mit der Verwendung eines Linux-Systems (z. B. Ubuntu) als Endbenutzer im Benutzerbereich
• Grundlegende Vertrautheit mit einer Befehlszeilen-Shell
• Vertrautheit mit eingebetteten C-Konzepten und Programmierung
• Fähigkeit zur Entwicklung von Software unter Verwendung der C-Syntax
• Grundkenntnisse über eingebettete Prozessoren und Entwicklungsboards
• ...und/oder keine Angst, mehr über die oben genannten Themen zu erfahren...

Projektleiter, Software-, Hardware-, Entwicklungs-, Systemingenieure, Techniker und Technikinteressierte, die so schnell wie möglich verstehen wollen, wie Embedded Linux funktioniert. Sie müssen Linux verwenden oder haben den Luxus zu entscheiden, ob es sinnvoll ist, es zu verwenden oder nicht. Vielleicht benutzen Sie bereits Embedded Linux, sind sich aber nicht ganz sicher, ob Sie alles richtig machen. Sie verwenden derzeit ein anderes Betriebssystem und wollen herausfinden, ob Linux vielleicht kostengünstiger wäre.

Tag 1

Einführung

• Geschichte von Unix/Linux | Lizenzvergabe | Normen | Unix-Philosophie

Embedded Besonderheiten

• Linux auf dem Desktop im Vergleich zu Linux in einem eingebetteten System | Cross-/Native Toolchains | Vorgefertigte Toolchains | Build-Systeme | C-Bibliotheken

Eval Board

• Wie bootet Linux auf einem PC und auf dem Eval-Board? | SD-Karten-Partitionen | Sehen Sie es booten

Yocto Einführung

• Was ist Yocto? | Was ist das Yocto Project®? (Merkmale/Herausforderungen) | Einige Werkzeuge unter dem Dach des Yocto Project® (Poky | BitBake | OE-Core | Metadaten) | Warum sollten Sie das Yocto Project® verwenden?

Der Yocto Project® Arbeitsablauf

• Intro
• Arbeitsablauf | OE-Architektur
• Konfiguration (Benutzer | Metadaten(Rezepte) | Maschine(BSP) | Distribution/Policy)
• Eigenschaften | Versionierung von Rezepten | Layers
• Quellen
• Bauen (Quellenabruf | Patching | Konfigurieren/Kompilieren/Staging | SSTATE | Pseudo | recipetool | Beispiele von Rezepten | PACKAGECONFIG | Pakete und ihr Inhalt | Output-Analyse/Verpackung | Image Generation | SDK-Erzeugung) | Tasks

Tag 2

Was wird benötigt...

• Gastgeber
  • Toolkit
    • Das Yocto-Projekt® | Die Yocto Project® Build-Umgebung | Installieren Sie das Yocto Project® SDK
  • Vorbereitung der SD-Karte | Terminal-Emulation
    • screen | byobu | minicom
  • Server
    • DHCP | tftp | NFS
  • Root-Dateisysteme
• Zielsystem
  • git | u-boot
    • Skripting | schickes Zeug | checkout | Konfiguration | bauen | installieren
  • Kernel
    • checkout | Konfig - kconfig | bauen - kbuild | Kernel-Module | installieren
  • Flacher Gerätebaum (fdt)
    • Untersuchen wir den flachen Gerätebaum | bauen | installieren

Anpassungen (optional)

• Anpassungen: Das System hängt sich auf | Pseudo tty | getty | runlevel | statische IP
• Init: Sys-V | Verschiedene Optionen | systemd | bootgraph | bootchart

Tag 3

Kernel-Module

• init/exit | Lizenzvergabe | tainted Modul/Kernel | EXPORT_SYMBOL | out of tree .ko makefile
• module-init-tools
• Modul in den Kernelbaum aufnehmen
• Parameterübergabe

Character Driver

• Gerätedateien | Gerätetypen | Geräteknoten major/minor | Kernel-Treiber-Schnittstelle
• Gerätetreiber: Intro | Anmeldung | Initialisierung | Öffnen/Freigeben
• Miscellaneous Character Drivers

Debugging im Userspace

• Einfache Werkzeuge | Erweiterte Tools | Was ist ein Debugger?
• gdb: gdb auf dem Zielsystem | gdb remote debugging

Kernel-Debugging (optional)

• kgdb/kdb + agent-proxy | JTAG

Tag 4

Profilierung/Verfolgung

• Profiling/Tracing-Werkzeuge: strace | system timers | gprof | gcov | ftrace/kernelshark | systemtap | perf | LTTng
• top und ähnliche Werkzeuge: top | latencytop | powertop | powerdebug
• crash: gdb auf Steroiden

Real-Time

• Voraussetzungen
  • interrupts | ablaufinvarianter Code
• Echtzeit-Intro
  • Was ist Real-Time? | Was ist harte Real-Time?
• Echtzeit-Linux
  • Hypervisor | Doppelter Kernel | Vollständig präemptiver Kernel
• Abgestuftes Echtzeitverhalten
  • explizit/implizit preemption points | Echtzeit-Preemption-Patch | vollständig präemptiver Kernel | Harte Echtzeit-Erweiterungen
• Dualer Kernel: Adeos/Xenomai
  • Adeos Patch | Xenomai | patch/config/build kernel | auf dem Zielsystem testen
• Echtzeit-Mythen

• "Embedded Linux - Von der Systemarchitektur bis zur Echtzeit (5 Tage)"
  • https://rlbl.me/elisa-de-pdf
• "Auffrischung zu Embedded Linux & Einführung in das Yocto Projekt (5 Tage)"
  • https://rlbl.me/intely-r-de-pdf
• "Embedded Linux Kernel Interna und Gerätetreiber (5 Tage)"
  • https://rlbl.me/ldd-de-pdf
• "Das Yocto-Projekt - Ein gründlicher Überblick (4 Tage)"
  • https://rlbl.me/yocto-r-en-pdf
• "Einführung in Embedded Linux in Theorie und Praxis - ein Crashkurs (3 Tage)"
  • https://rlbl.me/elin-de-pdf
• "(Embedded) Linux-Fehlerbehebung (3 Tage)"
  • https://rlbl.me/lindeb-r-de-pdf
• "FreeRTOS in Theorie und Praxis (3 Tage)"
  • https://rlbl.me/freertos-r-de-pdf