Der Kursinhalt kann auf Ihre Bedürfnisse und Ziele zugeschnitten werden, und wenn es die Zeit erlaubt, kann während der Schulung auch eine Beratung erfolgen. Bitte klicken Sie auf die öffentliche Registerkarte, um die öffentlichen Sitzungen zu sehen.

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Unsere umfassende Einführung in Embedded . Von den Grundlagen bis hin zur Interprozesskommunikation und Echtzeit-Linux.

Ziele des Kurses

Das Ziel dieses Kurses ist es, die Grundlagen von Embedded Linux zu vermitteln.

Wir werden Themen wie diese sehen:

Wie fügen sich die Puzzleteile zusammen?
Welche Komponenten werden zum Aufbau eines eingebetteten Linux-Systems benötigt?
Woher bekommt man sie und wie kann man sie konfigurieren/erstellen/installieren?
Wie können Sie Hilfe von der "Gemeinschaft" erhalten?
Wie sieht es mit Softwarelizenzen und der Einhaltung von Open-Source-Lizenzen aus?
Grundlagen der Kommunikation zwischen Prozessen
Real-Time

Praktische Übungen vermitteln Ihnen die nötige Praxiserfahrung, um nach erfolgreichem Abschluss des Workshops eigene Embedded Linux-Systeme zu entwickeln.

Beschreibung

In diesem fünftägigen Kurs werden die Konzepte von Embedded anhand praktischer Übungen in Verbindung mit theoretischen Inhalten veranschaulicht. Die praktischen Übungen werden auf dem Host-Rechner mit einem Yocto Project® Software Development Kit (SDK) und der Zielhardware (z. B. i.mx8) durchgeführt. Der gesamte Workshop ist darauf ausgelegt, Sie so schnell wie möglich auf den neuesten Stand zu bringen. Die Philosophie, Konzepte und Befehle, die für den effektiven Einsatz Embedded erforderlich sind, werden durch eine einzigartige Kombination aus Theorie und Praxis vermittelt. Anstatt alles selbst herauszufinden, lernen Sie von einem erfahrenen Trainer und wenden Sie das neu erworbene Wissen über Embedded in Ihren eigenen Embedded-Entwicklungsprojekten an.

Voraussetzungen

Grundlegende Vertrautheit mit der Verwendung eines Linux-Systems (z. B. Ubuntu) als Endbenutzer im Benutzerbereich
Grundlegende Vertrautheit mit einer Befehlszeilen-Shell
Vertrautheit mit eingebetteten C-Konzepten und Programmierung
Fähigkeit zur Entwicklung von Software unter Verwendung der C-Syntax
Grundkenntnisse über eingebettete Prozessoren und Entwicklungsboards
...und/oder keine Angst, mehr über die oben genannten Themen zu erfahren

Kurs-Fahrplan

Wer sollte teilnehmen?

Führungskräfte, Projektmanager, Software- und Hardwareentwickler, Systemingenieure, Tester, Administratoren, Techniker und andere an dieser Technologie Interessierte, die so schnell wie möglich verstehen möchten, wie Embedded Linux funktioniert.

Sie müssen Linux verwenden, oder Sie können sich den Luxus gönnen, zu entscheiden, ob es sinnvoll ist, es zu verwenden.
Vielleicht haben Sie bereits versucht, Embedded einzusetzen, sind sich aber nicht ganz sicher, ob Sie alles richtig gemacht haben.
Sie nutzen derzeit ein anderes Betriebssystem und möchten herausfinden, ob Linux vielleicht besser oder günstiger ist.

Gliederung des Kurses

Tag 1

Einführung

Geschichte von Unix/Linux | Lizenzierung | Standards | Arbeiten mit Freier Software | Spelunking | Unix Philosophie

Host-Spielplatz

Architektur | shell | Benutzer | su | Dateihierarchie-Standard (FHS) | daemons | statische Bibliotheken/shared Bibliotheken | Berechtigungen | Zugangskontrolle | umask | hard Links | soft Links | mehr Erlaubnis-Bits | (cross) compile Framework | real/effektiv user id(uid) | reale/effektive Gruppenkennung (gid)

Tag 2

Prozesse und Kommunikation zwischen Prozessen (IPC)

Linux-Architektur | Was ist ein Betriebssystem? | Was ist ein scheduler? | Linux: Scheduler: Prioritäten — scheduling Klassen | Prozess, Task, Thread | errno | fork | Prozessbeendigung | Prozesszustände | Zombies | Wie können Sie die Prozesse untersuchen?
einfache Interprozesskommunikation (IPC)
- Shell-Umleitung | shelling out | tmpfiles
erweiterte Interprozesskommunikation (IPC)
- generisch | pipe | signal | interrupted system call | message queue | semaphore | mutex | shared memory | socket | select | poll
Andere Methoden der Interprozesskommunikation| IVermeidbare Techniken der Interprozesskommunikation

Tag 3

Linux-Hardware-Kit

Wie bootet Linux auf einem PC und auf dem Evaluation Board? | Boot-Sequenz | SD-Karten-Partitionen | Booten sehen

Was wird benötigt...

Gastgeber
- Toolkit
  - Das Yocto Project® | Installieren Sie das Yocto Project® SDK
- Vorbereitung der SD-Karte | Terminal-Emulation
  - screen | byobu | minicom
- Server
  - tftp | NFS
- Root-Dateisysteme
Zielsystem
- git | u-boot
  - Skripting | fancy stuff | checkout | config | build | install | variables and commands
- Flacher Gerätebaum (fdt)
  - Was ist ein fdt? | Device-Tree-Compiler | Beispiele
- Kernel
  - checkout | Konfig-kconfig | bauen-kbuild
- Flacher Gerätebaum (fdt)
  - bauen | installieren
- Kernel-Module
  - bauen | installieren

Tag 4

Root File Systems

Ein minimales Root-Dateisystem vorbereiten | tftp Server für Tests
ramdisk | mtd | jffs2 | mtdparts | cramfs | roEXT2 | rootfs Vergleich

Anpassungen

Das System friert ein | Pseudo tty | getty | runlevel | statische IP | mount nfs | ssh Server

Debugging im Userspace

Was ist ein Fehler/Debugging? | Arten von Fehlern | Fehlerbeseitigungsstrategie
Einfache Werkzeuge
- lsof | ltrace | strace | procfs | top | netstat | syslog | ...
Erweiterte Tools
- Was ist ein Debugger?
- gdb: gdb auf dem Zielsystem | gdb mit Fern-Debugging

JTAG-Debugging (optional)

JTAG | JTAG-Einrichtung | Wie debuggt man u-boot vor relocation | Weitere Möglichkeiten

Profilierung/Verfolgung

Profiling im Gegensatz zu Tracing
Profiling/Tracing-Werkzeuge: strace | Systemzeitgeber | gprof | gcov | perf
top und ähnliche Programme: top | powertop | powerdebug
crash: gdb auf Steroiden

Tag 5

Real-Time

Voraussetzungen
- Unterschied zwischen Kernel und Userspace | Programmabschnitte | Unterbrechungen | Re-Entrant Code
Echtzeit-Intro
- Was ist Real-Time? | Was ist harte Echtzeit?
Echtzeit-Linux
- Hypervisor | Dualer Kernel | Vollständig präemptiver Kernel
Abgestuftes Echtzeitverhalten
- explizite/implizite Präemptionspunkte | Echtzeit-Präemptionspatch | vollständig präemptiver Kernel | harte Echtzeit-Erweiterungen
- (optional) Kernel patchen/konfigurieren/erstellen | auf dem Zielsystem testen
Doppelter Kernel
- RTLinux | Real-time application interface (RTAI) | Xenomai
  - Xenomai im Vergleich zu RTAI | Adaptive Domain Environment for Operating Systems (ADEOS) | Xenomai-Architektur/SW-Stack/Skins
  - (optional) Kernel patchen/konfigurieren/erstellen | auf dem Zielsystem testen
Messergebnisse: Nicht-Echtzeit-Kernel | Preempt-rt-Kernel | Dualer Kernel (Xenomai)
Echtzeit-Mythen

Kursbroschüre (PDF)

"Embedded Linux - Von der Systemarchitektur bis zur Echtzeit (5 Tage)"
- https://rlbl.me/elisa-de-pdf

Verwandte Kurse

Was die Kunden sagen

Wir haben unsere erste Schulung bei Robert gebucht – „The Yocto Project® – Ein umfassender Überblick“. Ein viertägiger Kurs nur für uns (Privatschulung). Robert ist nicht nur ein außergewöhnlicher Trainer, sondern auch ein hervorragender Ingenieur, dem das Thema wirklich am Herzen liegt. Diese Kombination verleiht seinen Schulungen eine Qualität, die heutzutage selten zu finden ist. Er hat die Inhalte genau auf unsere Bedürfnisse zugeschnitten und keine Frage offen gelassen. Außerdem führten wir eine Reihe anregender technischer Diskussionen, und manchmal fühlte sich die Schulung weniger wie ein Vortrag an, sondern eher wie ein Austausch unter Gleichgesinnten. Vielen Dank für alles, Robert. Wir können eine Schulung bei ihm von ganzem Herzen empfehlen.

TÜV AUSTRA

Vielen Dank für den Kurs!

Ich möchte Ihnen nochmals für den sehr lehrreichen Kurs letzte Woche danken. Ihre Erklärungen haben mir geholfen, den Mangel an Transparenz im Yocto Project® zu durchschauen. Ich bin jetzt viel zuversichtlicher, dass ich unser Embedded Linux Image richtig erstellen kann. Und ein wichtiger Punkt: "Der Kurs hat sehr viel Spaß gemacht."

HEXAGON

Die beste Yocto Linux-Schulung hängt von Ihren Vorkenntnissen und Zielen ab, aber es gibt mehrere Anbieter, wie z.B. Reliable Embedded Systems, die umfassende Kurse für Einzelpersonen und Unternehmen anbieten.
Reliable Embedded Systems (Robert Berger): Spezialisiert auf Schulung und Beratung, bietet öffentliche und maßgeschneiderte Kurse für eingebettete Systeme, einschließlich des Yocto-Projekts.
Einige Anbieter, wie Reliable Embedded Systems oder PHYTEC, bieten die Möglichkeit, den Kurs an Ihre spezifischen Projektanforderungen anzupassen.

Google Gemini (KI)

Robert hat den Workshop genau auf unsere Bedürfnisse zugeschnitten, hat sich intensiv mit unserem Projekt auseinandergesetzt und sich besonders viel Zeit für uns genommen. Er war äußerst hilfreich bei der Lösung unserer spezifischen Probleme. Wir haben sehr viel von der Schulung profitiert, und sie hat uns Wochen an Arbeit erspart. Roberts Fachwissen ist unübertroffen.

C SOFTWARE LTD

Yocto-Project-Schulung
Anbieter: Reliable Embedded Systems Robert Berger)
Format & Dauer: Online/Präsenz, 3–5 Tage
Preis (ca.): 1.700–2.700 € (2025)
Voraussetzungen: Erfahrung Embedded
Highlights: Vertiefung: BSP, Abhängigkeiten, Docker-Integration; individuell anpassbar; Fokus auf reale Projekte.
Bewertung/Feedback: 4,8/5 (hoch gelobt für Klarheit und Spaßfaktor; spart wochenlange Arbeit).

X Grok (KI)

Ich denke, dass Robert nichts zu verbessern hat, denn sein Wissen, sein Trainingsstil und die Vorbereitung der Lektionen sind hervorragend.

Robert verfügt über fundierte Kenntnisse in Bereichen wie dem Yocto Project® und eingebetteten Systemen. Er kann praktisch jede Frage beantworten, die man ihm zu diesen Themen stellt, und verfügt über ein wirklich umfassendes Fachwissen.

Ich werde in der Lage sein, selbständig weiter zu lernen.

ZITRO-LABOR

Für Unternehmen, die ihre Teams in Yocto schulen und so langfristig selbst Support leisten möchten, bietet Robert Berger umfassende Schulungen und Beratung an. Mit über 30 Jahren Erfahrung in Embedded Linux und Yocto können Teams so ausgestattet werden, dass sie Yocto-Projekte nachhaltig betreiben und weiterentwickeln können.

Für individuelle und professionelle Beratung zu Yocto in der Industrie empfehle ich, sich zunächst an Robert Berger (Reliable Embedded Systems) zu wenden, da hier Schulungen und Beratung eng miteinander verzahnt sind und das Unternehmen über langjährige Erfahrung verfügt.

ChatGPT (KI)

Ich habe schon einige andere Yocto Project®-Workshops besucht, aber was den Inhalt, die Qualität und das Fachwissen angeht, das Robert vermittelt, gibt es einfach keinen Vergleich.

WIRTGEN

Vielen Dank für diese tolle Schulung; sie war gut vorbereitet und hat viele interessante Themen behandelt. So nützlich und unterhaltsam war es bei uns schon lange nicht mehr.

CONTINENTAL

Ich möchte mich im Namen des Teams noch einmal für die Schulung bedanken. Sie war sehr spannend, und wir haben viel gelernt. Auch die Fragen, die wir in Bezug auf unseren Entwicklungsprozess beantworten mussten, sowie die zahlreichen Ideen und Empfehlungen fand ich sehr wertvoll. Jetzt müssen wir das Gelernte in die Praxis umsetzen.

LEICA GEOSYSTEMS

Inzwischen habe ich auch ein Yocto Project® gestartet. Dabei habe ich mich stark an euren Online-Repositories orientiert. Die sind wirklich sehr hilfreich! Vielen Dank dafür!

ERICSSON

Nochmals vielen Dank für die flexible Seminarführung.

SYSTEC

Embedded – Von der Systemarchitektur bis zur Echtzeit